
Esse modelo geocêntrico sobreviveu até o
século XVI. Pois o que se via na natureza era uma Terra estacionária e nada evidenciava o seu
movimento. Além disso, o fato de que objetos quando jogados para cima caírem
sempre em direção à Terra praticamente no mesmo ponto de onde foram lançados
parecia no mínimo um suporte sustentável para a teoria geocêntrica. Uma teoria que persistiu por tanto tempo era
sinal de que funcionava!.
Por volta do século XVII, começou a ser revogada a teoria de que a Terra era o centro do Universo.
Em 1600, Giordano Bruno foi condenado à fogueira pela Inquisição que dizia que ele era herege e por pregar essas “heresias” foi morto na fogueira. Giordano Bruno acreditava que a terra se movia em torno do seu eixo e em torno do sol. Esse pensamento que tira a Terra do centro do Universo foi condenado pela igreja. Desde antes da antes da Era Cristã com filósofos como Aristóteles que viveu em Atenas 384 a.C. — 322 a.C. acreditava no modelo geocêntrico. Um pensamento que durou tantos séculos vem um homem e diz isso está errado é a o sol o centro do Universo e não a Terra causou polêmica dentro da igreja e o melhor seria, mata-lo.
Trinta e três anos depois, Galileu Galilei só não teve o mesmo destino Giordano Bruno porque Galileu renunciou à sua convicção científica.
Galileu melhorou significativamente o telescópio refrator e com ele descobriu as manchas solares, as montanhas da Lua, as fases de Vênus, quatro dos satélites de Júpiter, os anéis de Saturno, as estrelas da Via Láctea, mas antes de continuar com Galileu vamos entender melhor o telescópio.
Costuma-se dizer que Hans Lippershey, um fabricante de lentes neerlandês,construiu em 1608 o primeiro instrumento para a observação de objetos à distância: o telescópio. O conceito que desenvolveu era a utilização desse tubo com lentes para fins bélicos e não para observações do céu.
A notícia da construção do tubo com lentes por Lippershey espalhou-se rapidamente e chegou até o Galileu Galilei, que, em 1609, apresentou várias versões do aparelho feitas por ele. Galileu logo começou a usar o telescópio para o céu observando o céu noturno, sendo considerado o primeiro homem a usar o telescópio para investigações astronômicas. O telescópio de Galileu também é conhecido por luneta.
As descobertas de Galileu sobre os satélites de Júpiter, anéis de Saturno, montanhas na lua contribuiu decisivamente na defesa do heliocentrismo.
O Heliocentrismo consiste num modelo teórico de Sistema Solar desenvolvido pelo astrônomo e matemático polonês, Nicolau Copérnico (1473-1543). Conforme Copérnico, a Terra e os demais planetas se movem ao redor de um ponto vizinho ao Sol, sendo este, o verdadeiro centro do Sistema Solar. A sucessão de dias e noites é uma consequência do movimento de rotação da Terra sobre seu próprio eixo.
A teoria Heliocêntrica foi aperfeiçoada e comprovada por Galileu Galilei, Kepler e Isaac Newton. Atualmente, é a mais aceita entre a comunidade científica.
Em 1851, o astrônomo francês Jean Bernard Leon Foucault realizou uma bela e simples experiência capaz de demonstrar a rotação da terra. A experiência conhecida como pêndulo de Foucault.

Em torno do ponto no solo, diretamente abaixo do ponto de suspensão, foi construída uma pequena elevação circular, de aproximadamente
Após sucessivas oscilações, tornou-se claro que o plano do movimento do pêndulo movia-se no sentido dos ponteiros do relógio, quando visto de cima. Numa hora, o pêndulo mudou seu plano de oscilação de mais de 11 graus. Uma volta completa foi concluída em aproximadamente 32 horas. Em cada oscilação o plano movia-se